文中提出了一款以 STC12C5A60S2 单片机为控制中心，以 STC8F2K08S2 单片机为辅的智能巡游机器人的设计。通过 GY-25 模块、GY-53 模块、HY-SRF05 超声波模块、驱动芯片和直流电机等模块，实现机器人在室内自动避障和...

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