STM32F1 包含 2 个基本定时器（TIM6、TIM7）、4 个通用定时器（TIM2-TIM5）和 2 个高级定时器（TIM1、TIM8），共计 8 个。以通用定时器TIM4 为例，学会 STM32F1 定时器的使用。实现的功能是：通过 TIM4 中断控制 D2 ...

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