stc8a8k单片机使用mpu6050dmp 2021-10-01
根据网上程序移植过stc8a8k单片机(使用内部上拉电阻),之前一直在用该芯片的硬件I2c,结果得出的数据一直乱飘,后来改成软件模拟I2c才算成功,但Yaw角要过一段时间才能稳定。

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