基于HT45F48系列的舵机驱动方案 2021-10-27

 

No.WAS-1963

方案说明:

参考设计下载:

https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/262#

系统结构及链接图解:

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1963_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf

PCB:
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1963_CKT&PCB.pdf

工作原理或特色说明: 

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-2052SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf

 

No.WAS-1964
 
• Servo Motor Flash MCU with H-Bridge Driver( ❋ 本方案使用项目 Δ 其它相关产品 )
  Part Number VDD IO/ADC TIMER ROM/RAM CLOCK Interface Others Package
  HT45F4830 3.0V 4/12-bitx4 2 2KW/128B 8 MHz HIRC - PWM, H-Bridge 8SOP-EP
HT45F4840 3.0 V~5.5 V 8/12-bitx4 3 4KW/256B 16 MHz HIRC UART PWM, IAP 10SOP
16NSOP/QFN
  HT45F4842 6/12-bitx4 3 PWM, H-Bridge,
IAP
10SOP-EP
24QFN

应用领域

科研电子产品类、机器人电动人体类、飞机玩具类。

低成本

集成LDO与外围硬件电路,有效降低外部元件成本。

串行连接

单线双向UART串行连接,降低组装成本。

 

方案说明:

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_ReferenceDesign.pdf

参考设计下载:

https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261#

系统结构及链接图解:

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf

电路图及PCB:

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_CKT&PCB.pdf

工作原理或特色说明:

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf

 

数字舵机采用单线双向UART接口,可通过具有UART功能IC对舵机进行角度与轮转控制,并可实现一主多从机通信。

Holtek中型数字舵机方案包含单线半双工UART通信及H-Bridge马达控制。中型数字舵机内建两种舵机操作模式,分别为角度控制模式与轮转模式,用户可灵活控制舵机移动时间和移动角度。产品支持单线通信和多级级联,同时支持外接主机控制。


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