通过EtherCAT连接定位电机控制解决方案
2021-10-31
此解决方案代表工厂自动化工业以太网网络实施中的综合电机控制和数字驱动节点。它采用EtherCAT协议以菊花链配置实现实时多轴电机控制，并配有中央微控制器、精密电机驱动电路、以太网网络控制器和接口、2通道数字I/O驱动和工业20V-48V电源的全面电源管理。
运行磁场定向控制固件的STM32微控制器接收通过EtherCAT网络接收的命令消息和来自电机的正交编码器反馈，以调制用于低压PMSM驱动器的STDRIVE101三相驱动器。
第三方NetX90网络处理器管理以太网连接以实现集中实时电机控制，并通过CLT03-2Q3限流器提供受保护的2通道数字输入，而精确的2通道负载驱动和驱动由IPS160H智能电源开关管理。
电源管理部分通过适当的监控和保护机制，为电机和输出开关以及MCU和以太网处理器提供调节电压，以确保在工业环境中稳定持续运行。
关键产品优势
STM32F767-216MHz微控制器 高性能DSP和FPU、Arm Cortex-M7 MCU和2MB闪存、216 MHz CPU、Art加速器、一级缓存、SDRAM、TFT、JPEG编解码器、DFSDM
这种以216MHz Arm Cortex-M7为核心的微控制器具有性能和外围设备，可通过实时通信、伺服驱动驱动和数字输入/输出接口，同时管理现场定向控制算法的高数据处理要求。
STDRIVE101-无刷直流电机控制器 三半桥门驱动器
该IC通过在高度集成的芯片中包含所有半桥门驱动器、其自身的线性电源调节器以及监控和保护功能，确保了强大的三相无刷直流电机控制，还允许更紧凑的解决方案设计。嵌入式STH270N8F7-2功率MOSFET具有高漏源极电压，可在极高的开关效率下工作48V。
IPS160H-智能电源开关 单高压侧开关
该智能电源开关的最大额定电压为60V，最高可达2.4A，集成电流、超温和负载断开保护，非常适合不同工业负载的强劲驱动。
CLT03-2Q3-限流器
该输入电流限制器允许节点接收0-24V传感器和其他数字输入信号，具有必要的鲁棒性，并符合浪涌标准，以确保对敏感逻辑电路和组件进行适当保护。
L7987L-单片开关稳压器 61 V 2 A带可调电流限制的异步降压开关稳压器
这种紧凑的降压单片开关稳压器高达2 A DC，输出电压和电流限制可调，具有轻负载效率和恒流保护功能，适用于特定应用条件。
LD39150DT33-R-超低压差降线性稳压器
这种快速超低压降线性稳压器为MCU和以太网网络处理器提供高度调节的电压，提供低压降、低噪声和超低静态电流，以实现最高待机效率。
所有特征
基于FOC算法的实时多轴位置控制
使用EtherCAT堆栈实现多协议实时高速以太网连接
700W功率，低散热
带信号处理外围设备的数据处理MCU
2通道负载驱动输出和受保护的传感器反馈输入
结构紧凑，抗噪性高
高达48V的低压平台运行
能够驱动任何类型的负载，电容、电阻、电感
吉公网安备 22020302000206号