参加智能车竞赛的C程序源码和设计技术报告，分享出来给有需要的人看一看。以下为部分内容：(1) 机器人功能设计  本机器人采取结构较为简单，分为上下两层，下层板下部是两个主动的轮子和两个万向轮，主动轮由直流减...

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