本文系本人实际CAN通信之要点总结。后附了本人使用的CAN程序，包括了CAN时钟设置、CAN端口设置、CAN端口重映射重点知识、CAN波特率设置、标识符设置与过滤器设置、CAN发送程序、接收程序、CAN中断程序等。其中有些是...

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