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串级PID算法 全向轮小车 2021-11-10
采用串级PID方式实现的全向轮小车，使用陀螺仪传感器，采用简易卡尔曼滤波方式有效实现数据稳定

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勘误纠正/技术交流/采购需求/批量供应(Correction/Technical/Perchase/Wholesale)(共0条评论)
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