motorBench®开发套件是一种基于GUI的面向现场控制(FOC)的软件开发工具,利用电机控制应用框架(MCAF)对关键电机参数进行精确测量,自动调整反馈控制增益,并为MPLAB®X IDE项目生成源代码。这种图形化、交互式的开发环境有助于电机控制嵌入式工程师在无负载或恒定负载的情况下,特别是在电机参数未知的情况下,节省启动和运行新电机的时间。motorBench开发套件是一个微芯片代码配置器(MCC)插件
测量并报告电机电气和系统机械参数
快速获得稳定的速度和转矩比例积分(PI)控制回路增益
通过博德图了解控制回路增益如何影响系统
直接在mplabx项目中生成代码来运行motor
集成的帮助文件指导每个步骤
https://www.microchip.com/design-centers/motor-control-and-drive/motorbench-development-auto-tuning