近年，筋膜枪可谓是火出圈，不仅能放松、解压，甚至还一度被贴上了“运动达人标配”“减肥美腿必备”的“神效”标签。其实筋膜枪就是利用其内部特制的高速电机来带动“枪头”，产生高频的震动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。目前市场上筋膜枪产品种类繁多，性能参差不齐。其核心差异就在于MCU芯片的功能控制。

今天给大家介绍的是就是采用爱普特APT32F102X系列MCU芯片的无感三合一马达驱动方案，可适用于筋膜枪、吸尘器、按摩头等。

方案特性

这是一个高集成度的三合一无刷电机控制方案，主控IC集成了逻辑控制、电机驱动、电源管理等电机驱动方案。

1.充电路径管理，电机驱动，按键跟 LED 显示控制

2.驱动 DC24无刷电机，可以线性调速

3.三相电机驱动功能及保护(缺相保护、过流保护、欠压保护、堵转保护)

4.输入5V升压充电功能，可通过软件调节充电电流，调节电阻设置电池充饱电压，包含(输入 CV 功能，支持所有 USB 接口充电)

5.系统控制，可定制显示方式和按键控制方式。待机功耗在 10uA 以下

6.吸力更强、噪声更小、适用寿命更长久

7.封装信息：SSOP24 (Flash)

8.运用产品：筋膜枪、吸尘器、按摩头等

原理图

实物图

APT32F102X系列芯片特性

爱普特APT32F102X是基于RISC-V CPU内核开发的32位高性能高可靠性单片机，主频最高可达48MHz，可满足电机应用的要求，在电机控制领域有着广泛的应用。

1.工业级标准设计

2.温度范围–40℃-85℃

3.HTOL通过500Hours@125℃测试

4.工作电压范围1.8V-5.5V

5.宽电压、高信噪比，内置模拟、数字专有滤波电路

6.低骚扰：优异的CE、RE性能

7.高抗干扰：优异的EFT、CS、ESD性能。CS通过10V 0.15~230MHz A级测试，EFT通过±4KV A级测试，ESD通过HBM 4000V，MM200V，CDM500V测试

8.支持硬件CRC

9.内部模块互联触发

10.多达22个GPIO，支持TTL电平输入，均支持外部中断

11.17路touch key，硬件触控，环境自适应，低功耗

12.其中EPT模块支持4路PWM，支持互补带死区模式

13.RTC功能

14.易用的开发工具、图形化调试工具、SDK组件

爱普特是中国专注于研发设计全国产32位微处理器芯片的高新技术企业，全线MCU产品均是基于RISC-V架构内核研发量产。2021年，出货量超过一亿颗，获得众多品牌客户认可，并大量出货。目前APT 32位MCU在非ARM核市场出货量第一、市场占有率第一。