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MM32 Motor-DK测试 2020-09-13

开发版的硬件资源基本没有改动，测试也很方便，主要是驱动程序的更新，当前版本的驱动在芯片兼容性、程序开发性以及电机适应性方面都有提升。
支持的MCU有MM32L073，MM32SPIN05，MM32SPIN27，MM32SPIN222C，MM32SPIN160C，MM32SPIN120B等，每种mcu都有独立的配置。

驱动方式包括无感有感，方波弦波，有刷无刷。
程序各段注释明确，方便更改配置，支持的电机类型也可以方便的直选或者自行配置

测试无感方波驱动:
      #define _DutyL2 6
      #define _DutyH2 100
      #define _Control_Type2 OPEN //(! use OPEN)
      #define _rpmL2 100
      #define _rpmH2 9000 //_rpmH2 6000
      #define _DriveL2 5
      #define _DriveH2 100
设置rpmH2在6000 9000 的状态：

较好位置启动时间在0.2秒左右，最长一秒内启动。