电机控制器作为智慧电动两轮车的“控制中心”，操控着车辆的加速、定速巡航、能量回收。6月29日灵动微电子受邀参加了由全球领先的专业电子机构媒体AspenCore和深圳市新一代信息通信产业集群联合主办的“2022国际AIoT生态发展大会-智慧两轮车分论坛”，并在会上分享了题为“智慧两轮车需要什么样的电机驱动芯片”的演讲。

 

 

四大系列产品，软硬件兼容

 

与普通模拟器件不同，工程师需花大量时间对MUC进行编程开发、应用调试，最终实现对电机的控制。灵动作为国内本土的半导体研发企业，一直致力于自研发对应的IP，对应的生态环。据悉，灵动目前已向海内外客户提供了3亿颗芯片。

据灵动微电子市场经理胡力兴介绍，目前灵动产品主要有四大系列：

高性能微控制器MM32 F系列：对高性能的通用市场，可适配多种接口，如太网口、USB口、SPI等；

低功耗微控制器MM32 L系列：针对低功耗产品，比如烟感，比如智能水气表；

无线微控制器MM32 W系列：集成蓝牙；

电机与电源微控制器MM32 SPIN系列：分别包含驱动MCU、预驱MCU 及专用MCU。

 

 

 

胡力兴介绍：“驱动型MCU是正常的电机控制的框图，两轮车上的电机旋转需要有功率器件、传感器、采集电特性数据的ADC，此外，MCU需要供电并与外部进行通信，因此电机电控系统是非常复杂的系统。”

 

 

灵动有一类ALL IN ONE解决方案颇受欢迎，可将电机电控系统内集成所有的元件如MOSFET ，LDO ,电阻网络，运放等到一颗芯片中，系统外部只需要一些电阻电容，可应用于冰箱风扇，小风机，小水泵。

 

 

灵动高集成电机解决方案，集成高压预驱、LDO、自举二极管、运放、比较器，适合应用于DC供电的水泵，风机方案。 如空气净化器，吸尘器，电扇，吊扇，洗衣机水泵，洗碗机水泵，洗地机等。胡力兴表示：“同时这样的状态下面可以把系统的集成度做高。”

 

 

灵动电机专用MCU属于分离原器件，胡力兴表示：“因为电机当中有很多需求，有时候没办法很好的满足，我们就会用分离原器件搭建系统。灵动有专门的芯片，我们专门为电机控制所设计，这种芯片我们会把方案做到里面，方便客户使用。”据悉，分离原器件搭建的产品也是目前两轮车里面最常使用的。两轮车有很多需求，比如需要蓝牙，需要无线升级程序，需要连接仪表等，所有的需求都需在程序及方案里进行完成完善。

 

两轮车需要什么样的MCU方案？

 

众所周知，电动车需要采用对电机兼容性更强的双模控制器。据胡力兴介绍，灵动有针对两轮车做的对应方案及解决算法，他表示：“当两轮车里面的传感器损坏的时候要能够继续驱动电机，除了过压过温的保护之外，我们希望两轮车防盗，能够有电刹车，对于传感器的不准确性进行校准，能够对它进行差补等。”除此之外，灵动还考虑到用算法加持解决两轮车重新加速后的顿挫感，提升骑行乘坐舒适度。

 

 

灵动的电机控制芯片MM32SPIN0280在针对两轮车应用时会特别调整，胡力兴介绍：“我们特别把电机控制所需的触发器，在M0下面做控制，刚才看到的平衡车有两个电机需要，刚刚那款芯片针对电机所需的高速IDC，里面有五个比较器，里面的资源绰绰有余，针对两轮车里面需要的IOT直接无线升级功能，可以满足应用。我们已经成功实现，并且针对两轮车企业进行了严苛的测试，比如会在125度速度下面测系统，测500多个小时，测整个振动。”

 

 

灵动除了针对普通电动两轮车及滑板车都有成功案例之外，针对高速电动摩托车，也有对应的方案，并且成功实现，胡力兴介绍：“我们用的是F3270，我们的工程师在现场测试那台电摩，直接拉到85公里每小时跑没有问题，同时针对这些方案所需要的刹车、校准、平滑处理、防盗，滑行噪声，灵动都有对应的算法和方案。”