该解决方案旨在使用渡越时间（ToF）测距传感器和STM32微控制器提供低成本的手势识别功能。该方案稳健可靠，可替代相机成像技术，因为ToF传感器不会因为照明不良或表面不反光而导致泄露隐私或性能下降。
本设计所采用的是VL53L5CX渡越时间测距传感器，具有宽视野和8x8多区域检测。支持手势识别功能的软件在STM32F401 MCU上运行，用于平衡功耗和处理性能，并提供丰富的接口和集成式外设，
其目标应用范围非常广泛。该解决方案可以轻松集成到家用电器（如咖啡机、烹饪盘和烤箱）、个人电子设备（如笔记本电脑、平板电脑和AR/VR耳机），以及其他应用（如自动售货机、公共屏幕和电梯）中。
首个实时原生8x8多区域渡越时间传感器，具有宽视野，可对每个区域进行多目标检测和距离测量
STM32F4系列MCU实现了成本、功耗和处理能力之间的理想平衡，几乎适用于任何采用手势识别功能的应用。
The STM32F401xD/xE devices are based on the high-performance ARM®Cortex® -M4 32-bit RISC core operating at a frequency of up to 84 MHz. Its Cortex®-M4 core features a Floating point unit (FPU) single precision which supports all ARM single-precision data-processing instructions and data types. It also implements a full set of DSP instructions and a memory protection unit (MPU) which enhances application security.
The STM32F401xD/xE incorporate high-speed embedded memories (512 Kbytes of Flash memory, 96 Kbytes of SRAM), and an extensive range of enhanced I/Os and peripherals connected to two APB buses, two AHB buses and a 32-bit multi-AHB bus matrix.
All devices offer one 12-bit ADC, a low-power RTC, six general-purpose 16-bit timers including one PWM timer for motor control, two general-purpose 32-bit timers. They also feature standard and advanced communication interfaces.
All tools & software
Imaging Software
批量生产
基于VL53L5CX多区渡越时间测距传感器的全方位手势识别解决方案
接近传感器软件 --
STSW-IMG035以具有宽视场的VL53L5CX飞行时间8x8多区测距传感器为基础，是一款简单稳健的手势识别解决方案。该软件包含一套完整的开发生态系统，带有即用型示例代码和直观的GUI，可缩短设计时间。
STSW-IMG035 gesture VL53L5CX
VL53L5CX的手势识别算法可以检测轻触、双击、左右滑动、水平控制等多种动作。
由于软件包中提供了库，该应用程序可以在基于Cortex® M0+和M4的微控制器上运行。该软件包内含：GUI可执行文件、NUCLEO-F401RE板的示例代码、支持Cortex®内核的库以及通俗易懂的用户手册。
要运行GUI，需要VL53L5CX Nucleo扩展板（X-NUCLEO-53L5A1）和NUCLEO-F401RE Nucleo板。两款板件也可作为P-NUCLEO-53L5A1下的套件提供。您也可以使用连接到STM32 Nucleo板的分接板（VL53L5CX-SATEL），如应用笔记AN5717所述。
这种手势解决方案的主要优点之一是提供了完全的隐私，这归功于VL53L5CX对距离信息的计算（无图像、无摄像头）。性能与目标反射率无关。与基于摄像头的解决方案不同，该解决方案即使在戴手套或在低光照条件下也能完成识别工作。
手势识别模式可以与VL53L5CX传感器的距离测量模式相结合，实现用户检测和系统激活用例。紧凑的传感器尺寸使其易于集成，并且可以隐藏在深色盖窗之后。
手势识别可用于增强众多应用和最终产品的体验，非常适合家用电器设备，如：咖啡机、烹饪盘或烤箱。在公共场所，手势识别可以控制自动售货机、电梯呼叫按钮等。个人电子产品也可以从手势识别中受益：尤其是在智能扬声器、笔记本电脑、平板电脑或AR/VR耳机中。
VL53L5CX可进行多区域距离测量，最多8x8实时原生区域和宽达63°对角线视野。传感器的每个区域都可以测量到目标的距离（最长4米），最大频率为60 Hz。VL53L5CX采用意法半导体的专利型直方图算法，可以检测视野内的多个目标，盖片串扰抗扰度超过60 cm。
所有功能
手势识别，基于意法半导体的飞行时间 (ToF) 技术：
手部跟踪：用户手部在笛卡尔坐标系（X、Y 和 Z）中的准确实时位置
点击和双击
左右滑动
水平控制
可以启用其他手势
易于集成的即用型解决方案：
STM32F401微控制器的完整应用示例显示了MCU项目中的库集成，包括VL53L5CX配置和串扰校准示例
面向若干Arm® Cortex®微控制器单元的交钥匙手势库
直观的GUI，探索手势识别：
多个图形小部件（手势识别、手部跟踪器、照片查看器、幻灯片放映控件等）
用于回放和调试的数据记录功能
基于FlightSense技术的手势识别优势：
完全隐私、无图像、无摄像头模块
不受目标反射率影响。即使穿戴手套，仍能精准识别手势
“一体式传感器”易于集成，可隐藏在深色盖板玻璃之后
低功耗且易于集成到任何架构中
吉公网安备 22020302000206号