近几年，先进电机驱动与控制技术在各个领域的全新应用、发展速度超出预期，雅特力在电机成本、可靠性等方面不断做出突破与改进，推出了多款高性价比电机方案，此次会议现场展示了无人机电调、高速风筒、吸尘器、E-Bike、变频器等多款应用，以及基于双ADC引擎AT32F413的低压电机开发板，运行了雅特力最新开发的电机库，可执行有位置传感器/无位置传感器FOC弦波矢量控制和120°方波BLDC电机控制，适用于多种电机驱动应用。

现场应用方案介绍

高速风筒

高速风筒采用AT32F4212系列MCU，转速高达12W转，具有转速精度控制高，电机震动噪声小、低待机功耗、自动保护等优势。

• 单电阻或双电阻采样
• 整合MCU内建运算放大器与比较器，电路精简
• 快速电流环计算、低谐波、响应快

E-Bike

相比较传统摩托车用汽油发动机提供动力，E-Bike则需要靠电机来驱动，它的时速快慢和启动速度取决于驱动电机的功率和性能以及高效的控制方式。雅特力采用AT32F421系列MCU，具有高PWM频率与解析度、2 MSPS高速ADC，确保电机高效稳定运行。

• 单电阻或下臂MOS管内阻电流采样
• 霍尔传感器连续转子角度估测
• 全时FOC电流矢量控制
• 刹车回生能量充电、弱磁提速
• 定扭矩控制、启动不暴冲、加速快、爬坡力强

低压电机方案板

• 泛用型的低压三相电机驱动器
• 输入电压：12V ~ 60V，最大输出电流：30A
• 内建12V与5V降压转换器以及3.3V LDO稳压电路
• 具备一个微控制器转接插座，适用多系列AT32微控制器
• 提供增量编码器界面与霍尔讯号界面回授转子位置
• 内建相电流与母线电流的过电流比较电路
• 可执行有位置传感器/无位置传感器FOC弦波矢量控制
• 具备三相输出端电压感测回授，以及虚拟中性点比较电路
• 可执行有位置传感器/无位置传感器120°方波BLDC电机控制
• 具备回生刹车电阻界面，可实现快速动态刹车功能

电机控制主题演讲

会议现场，林金海先生还发表了“基于雅特力AT32 MCU高性价比电机控制方案，实现智能化与精准控制”的专题演讲。

林金海介绍了AT32F421、AT32F4212、AT32F413三款电机MCU，搭配Cortex-M4内核和雅特力电机库算法，具有快速高效的算法能力和高性价比的价格优势，可满足电机控制在系统复杂性、实时性和智能化等方面日益严苛的要求。并详细介绍了雅特力电机库PMSM、BLDC有感/无感控制技术和相应的产品应用，用于调试电机性能参数的UI图形界面程序，以及多款典型的电机控制方案核心技术分享。

AT32F4212是雅特力最新推出的双运放电机MCU，内置1个比较器和2路运算放大器OPA，有效简化电路设计节省物料清单成本。OPA具有放大电流和短路保护的作用，可用于电流检测，使用磁场定向控制（FOC），或者检测线路电流从而判断是否堵转等故障出现，然后及时关闭控制避免硬件出现损坏。同时有着开源增益高，输入阻抗大，输出阻抗小的特点，提供极好的低电平信号、输出高电压、大电流，可驱动各种负载，非常适用于电动工具，园林机械，E-bike，洗衣机，无人机，机械臂，高速风筒，吸尘器，排气扇，抽油烟机等电机驱动类应用。

电机控制技术的发展从方波驱动到弦波驱动，从霍尔感测器的回授到无感测器的回授，雅特力都有建立起相关对应的资源供研发人员使用，适用于有感FOC、无感FOC、有感BLDC、无感BLDC等控制系统。