《杰发微课堂》今天开讲第三课啦！AC781x自量产以来，四维图新旗下杰发科技一直在拓展生态合作伙伴，为客户提供便捷、丰富的应用生态体验。本次微课堂将从杰发AC781x产品手册出发，重点介绍知从®木牛AC781x基础软件平台。

知从木牛基础软件平台（ZC.MuNiu）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范。有基于AUTOSAR ARTOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理规范。

知从木牛AC781x基础软件平台，主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈（UDS\J1939）、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协议栈（XCP\CCP）、存储协议栈、加密模块（CRYPTO）、复杂驱动等模块，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。

 

应用领域

 

木牛®基础软件平台可应用于使用杰发AC781x系列芯片的汽车电子控制器产品开发。

例如：

• 车身控制器

• 新能源控制器

• 汽车热管理控制器

• 智驾控制器

• 动力底盘控制器

 

配置环境

 

 

开发背景

 

AUTOSAR组织成立于2003年，主要由欧洲汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构，希望大家“在标准上合作，在应用上竞争”，降低成本，提高稳定的基础平台和控制器产品的开发质量和速度。AUTOSAR组织于2006年底发布了2.1版规范，2008年发布3.1版本开始产品化，后续逐步增加了功能安全、以太网等内容，目前广泛使用2014年后发布的4.2.1和4.2.2版本，以及4.3.1版本。

汽车在电动化、网联化、智能化的大趋势下，电子电器部件日益增多，电气结构越加复杂，整车开发周期不断缩短。平台化、智能化的基础软件起到至关重要。

知从.木牛（ZC.MuNiu）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品符合AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ARTOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理规范。该平台主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈（UDS\J1939）、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协议栈（XCP\CCP）、存储协议栈、加密模块（CRYPTO）、复杂驱动等，配套知从Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。

知从科技提供基础软件产品的同时，也提供符合ASPICE Level 2和功能安全ASILB\D要求的控制器基础软件功能实现的开发服务，以及SBC芯片等软件的定制开发。

知从科技掌握AUTOSAR平台软件的开发和应用核心技术，提供本地现场支持，质量好，速度快，成本低。

 

功能描述

 

产品特点

• 符合AUTOSAR 4.3.1版本

• ARTOP架构上位机配置工具，最高适配AUTOSAR 4.4.0版本

• 操作系统

• 通讯协议栈（CAN\LIN）

• 诊断协议栈（UDS\J1939）

• 网络管理（OSEK\AUTOSAR）

• 标定协议栈（XCP\CCP）

• 存储协议栈

• 加密模块（CRYPTO）

• 复杂驱动定制开发

• 工程服务      

软件架构  

配置工具  

木牛配置工具主界面

 

木牛配置工具生成代码

为了满足客户的不同项目需求，提高基础软件平台的扩展性， 木牛基础软件平台实现了各个模块可配置性，并且实现了配置工具。客户可根据不同需求，在配置工具上完成各个模块的配置工作，可生成配置代码文件，将生成的配置文件集成到工程中即可。

木牛配置工具架构

木牛基础软件平台的配置工具是基于Eclipse平台，并基于ARTOP架构，实现AUTOSAR模型和ARXML的解析。MuNiu Core完成配置工具的UI界面，在MuNiu Core之上的Module，实现AUTOSAR各个模块的配置。配置完成后，可生成各个模块的配置代码。

 

过程文档

 

 

 

关于知从科技

 

上海知从科技是专业从事汽车电子基础软件产品开发和相关技术服务的汽车软件公司，AUTOSAR组织会员，拥有基础软件、工具软件、功能安全、信息安全和FOTA五条主要产品线，曾开发出国产第一套AUTOSAR基础软件产品平台。知从科技从2021年就和杰发科技展开了合作，双方于2023年签订了战略合作协议。