这是我买的激光SLAM自主导航小车的上位机和下位机源码，网上有很多教程，这是配套的最新源码，可以设计自己的小车，里面的源码有很好的参考价值，如果要整套的资料可以联系博主，或者后期会更新。下位机是STM32F103

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