本项目介绍了如何使用单片机来精确控制步进电机。内容包括步进电机的工作原理、不同励磁方式（如四相单四拍、四相八拍）的实现，以及如何使用达林顿驱动芯片（如ULN2003）来驱动电机。代码实现了电机的正转、反转和...

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