四五年前做过一个UART转CAN的设备，直接使用命令行操作CAN接口，不需要上位机，后来发现普通用户都不太习惯命令行。大家都习惯了ZLG的CANTest软件，基本上成为事实上的标准了，想改变用户习惯太难了。
也有计划做一款直接兼容ZLG的USBCAN，由于STM32F103/GD32F103的USB和CAN无法同时使用，单独加个USB或者CAN芯片完全划不来，就一直搁置了。
直到后来GD发布了GD32E103系列，看了下支持USB和2路CAN，也确认过USB和CAN是可以同时使用的，经过一段时间layout，coding、debugging，终于搞定了。
两个CAN通道都用上了，体积和普通USBTTL差不多，性能比ZLG的USBCAN-II要强，毕竟Cortex M4比8051强多了，要不是CANTest的USB驱动性能限制，速度还能更快。
本身GD32是国产芯片，CAN接口芯片使用了芯力特的SIT1050T，整个方案全部都是国产芯片了，特殊时期，用行动来支持一把国产芯片。
ps.GD32E103的CAN是支持FD的，考虑到CANTest不支持CANFD，最终还是拿掉了。
放个用户手册： 
USBCAN-UC12用户手册_v20.8.4.pdf
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